引っ越し作業(日記参)があったので、早めに帰ってきた花金(8:30-16:15)(ホワイト)(重要)。だいたい金曜日だと部屋が散らかっている(e.g., 洗濯物を取り込んでカゴに入れっぱなし)ので、部屋を片付けたり、自家用車のタイヤが危ないのでタイヤを調査したり、荷物を受け取ったりしていた(充実)。このままぐーたら金曜日夜を過ごしていく予定。
以下雑文。Juliaで微分方程式を描いてみる(動詞が正しくない)。
- 式
- プログラム
x = [0; 0] xx = [] # sim for t in 0:Δt:tf push!(xx, x) Δx = A*x + B*u x += Δx * Δt end # plot t = 0:Δt:tf figure(figsize=(6, 3)) plot(t, xx) grid(true) savefig("ex1.png", format="png", dpi=300)
2月は誕生日月なので貼っておく。