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社会人3年目の日常

2018/2/2 掃

引っ越し作業(日記参)があったので、早めに帰ってきた花金(8:30-16:15)(ホワイト)(重要)。だいたい金曜日だと部屋が散らかっている(e.g., 洗濯物を取り込んでカゴに入れっぱなし)ので、部屋を片付けたり、自家用車のタイヤが危ないのでタイヤを調査したり、荷物を受け取ったりしていた(充実)。このままぐーたら金曜日夜を過ごしていく予定。

以下雑文。Juliaで微分方程式を描いてみる(動詞が正しくない)。

f:id:takilog:20180202213756p:plain

f:id:takilog:20180202213925p:plain

  • プログラム
x = [0; 0]
xx = []

# sim
for t in 0:Δt:tf
    push!(xx, x)
    Δx = A*x + B*u
    x += Δx * Δt
end

# plot
t = 0:Δt:tf
figure(figsize=(6, 3))
plot(t, xx)
grid(true)
savefig("ex1.png", format="png", dpi=300)

f:id:takilog:20180202214053p:plain


2月は誕生日月なので貼っておく。